Sistema: Combinación de componentes que actúan conjuntamente para alcanzar un objetivo particular.
Sistema de control: Sistema cuyo objetivo es el control manual o automático de cierta cantidad o variable física.

Entrada: Estímulo, excitación o mandato aplicado para producir una respuesta específica del sistema.
Salida: Respuesta real del sistema. Puede coincidir o no con la respuesta del sistema, implícita en la entrada correspondiente.
Clasificación de los sistemas
Tipo de respuesta:
 Determinísticos: Conocidos la entrada y el modelo del sistema se puede determinar la salida de un modo preciso.
 No determinísticos: No es posible conocer los estados por los que pasa el sistema y por tanto desconocemos la respuesta (salida). …ver más…

Los que deben describirse mediante ecuaciones diferenciales parciales son con parámetros distribuidos (temperatura en una barra:
).
F. Sistemas Determinísticos - Estocásticos. Es determinístico si la respuesta a la entrada es predecible y repetible; de no serlo, es estocástico.
Tipo de variable:
 Continuos: Todas las variables del sistema son continuas en el tiempo (sistemas basados en ecuaciones diferenciales).
 Discretos: El valor de una o más variables sólo se conoce en instantes discretos de tiempo (sistemas basados en ecuaciones en diferencias).
 Muestreados: Dada una señal, tomamos su valor en determinados instantes de tiempo.
 Digitales: La señal toma valores como combinación de un conjunto discreto de valores.
Relación entrada/salida
 Lineales: La salida es una función lineal de la entrada. Verifica el principio de superposición
 No lineales: La salida no se puede representar como una función lineal de la entrada.
La mayor parte de los sistemas reales son no lineales. Sin embargo generalmente se pueden aproximar a sistemas lineales por trozos.
Variación temporal de los parámetros
 Invariantes: La respuesta del sistema es independiente del instante en el que se le aplique la entrada.
 No invariantes: Los parámetros del sistema varían con el tiempo( por ejemplo, resistencias que se calientan, guiado de un cohete,...)

Tipo de control: * Lazo abierto: Control independiente de la salida y de las