Sistemas de control lineales y no lineales
Las formas de ondas típicas de las señales en respuesta a una función escalón de entrada se muestran en la figura. Los componentes típicos de un sistema de control de CD son potenciómetros, amplificadores de CD, motores de CD, tacómetros de CD, etc. El esquema de un sistema de control de CA que desempeña esencialmente la misma tarea que el de la figura 1 se presenta en la figura 2. En este caso, las señales en el sistema están moduladas; esto es, la información se transmite mediante una señal portadora de CA. Obsérvese que la variable controlada-salida permanece aún similar a la del sistema de CD. En este caso, las señales moduladas son desmoduladas por la característica de paso bajo el motor de CA. Los sistemas de control de CA se utilizan en una forma extensa en aeronaves y sistemas de control de misiles, en los que el ruido y las perturbaciones a menudo crean problemas. Al utilizar sistemas de control de CA modulados con una portadora de 400 Hz o mayor, el sistema será menos susceptible a ruido de baja frecuencia. Los componentes típicos de un sistema de control de CA son: sinceros, amplificadores de CA, motores de CA, giroscopios, acelerómetros, etc. En la práctica, no todos los sistemas de control son estrictamente de CA o CD. Un sistema puede incorporar una mezcla de componentes de CA o CD, empleando moduladores y demoduladores para acoplar las señales en varios puntos del sistema.
Sistemas de control en