CONTROL CLASICO VS CONTROL MODERNO POR EMANUEL ANZONI COLIN ANGELES INTRODUCCION A LA TEORIA DE CONTROL

El control ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los distintos sistemas que usamos hoy en día. Durante el periodo de 1935 – 1940, los avances en el entendimiento del análisis y diseño de los sistemas de control fueron realizados independientemente por muchos grupos de distintas nacionalidades. Los logros de la era clásica comenzaron a consolidarse y a diseminarse en libros publicados durante 1940 y 1950. El primer libro dedicado a los sistemas de control fue publicado en 1942, llamado Automatic Control Engineering. Los estudios y métodos de diseño continuaron …ver más…

Si no son lineales, se realizan estrategias de linealización. Los sistemas que conforman al control clásico son univariables y lo más importante son invariantes en el tiempo. Mientras que en el control moderno existen mejoras gracias a la llegada de los sistemas digitales. El procesador es la principal herramienta del Control Moderno, dando la posibilidad de implementar controles de sistemas no lineales y multivariales. El Control Moderno se forma a partir de varias ramas de estudio, siendo las más importantes, El Control Adaptativo, El Control Robusto y El Control Inteligente. El diseño y la implementación de sistemas prácticos fue mucho más fuertemente influenciado a través de “el reemplazar los tubos electrónicos por semiconductores tales como los diodos y transistores.” El Control Inteligente se basa en las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital. Algunas de ellas son la lógica difusa, las redes neuronales, los algoritmos genéticos. Para finalizar puedo concluir que el control clásico y el control moderno no están alejados uno del otro ya que, gracias a los antecedentes proporcionados por el control clásico el control moderno pudo evolucionar hasta convertirse en lo que es hoy en día y numerosos procesos aun conservan una combinación de ambos elementos lo que