UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TEXCOCO

Alumno: Carlos David Sevilla Venegas

NONBRE DEL PROFESOR: ANEL CASTILLO CORTEZ

Materia: INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Grupo: A03V1IRO

Turno: Vespertino

“MANO ARTICULADA CON POPOTES”
Objetivo General
Realizar el prototipo de una mano articulada que simule el movimiento de la mano de un humano.

Objetivo especifico
Crear el prototipo con materiales sencillos, tales que puedan ser manipulados fácilmente y qque presente características a las del objetivo general.

SINTESIS
La elaboración de este prototipo esta basado en la simulación de la mano humana, con el uso de materiales prácticos, económicos ,y …ver más…

La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término ROBOT.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en censores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

CAPITULO 2 Desarrollo Primero tomamos 5 popotes en base a los dedos, igualamos cada uno de ellos conforme al tamaño de la mano real de cada persona, marcamos cada articulación e hicimos un corte a la mitad de cada una formando un rombo, una vez terminado se midió el largo del hilo por cada popote ya que este serian los ligamentos de cada dedo de nuestra mano, metimos el hilo por la parte de abajo hasta llegar al primer dobles o rombo ,sacamos la punta por el primero, pasamos con el segundo orificio hasta sacarlos por el tercero esto en una forma zigzagueante, una vez que se complete eso regresamos la punta igualmente hasta llegar únicamente