Yoga
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Un grupo de personas practicando vriksha-ásana (‘postura del árbol’).
El yoga (del sánscrito ioga) se refiere a una tradicional disciplina física y mental que se originó en la India. La palabra se asocia con prácticas de meditación en el hinduismo, el budismo y el jainismo. En el hinduismo, se la cuenta como una de sus seis doctrinas ortodoxas.
Estas doctrinas (y sus respectivos fundadores o principales referentes históricos) son: * yoga (de Patanyali). * vedanta (de Viasa). * sankhia (de Kapilá). * purva mimansa (de Yaimini). * niaia (de Gótama). * vaisheshika (de Kanada).
Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado: * la …ver más…

El haṭha yoga es una parte del rāja yoga.
[editar] Raya yoga
Artículo principal: Raya yoga
El raya yoga (lit. ‘yoga regio’ donde rashá: ‘rey’),
Se suele identificar al raya yoga con el ashtanga yoga descrito por Patañjali.
[editar] Ocho etapas
Artículo principal: Ashtanga yoga
El texto sánscrito Yoga-sutra (‘aforismos de yoga’) de Patanyali (probablemente del siglo III a. C.) prescribe la adhesión a ocho preceptos que constituyen lo que se denomina ashta-anga yoga, el ‘yoga de los ocho miembros’ (siendo ashta: ‘ocho’, y anga: ‘miembro’). En este texto, Patañyali recopiló y sistematizó los conocimientos acerca de estas técnicas.
Estos «ocho miembros» son: 1. iama (‘prohibiciones’): 1. ajimsá (‘no violencia’, sensibilidad hacia otros seres). 2. satia (‘veracidad’, no mentir). 3. asteia (‘no robar’). 4. brahmacharia (‘conducta brahmánica’, aunque en la práctica significaba celibato y estudio de los Vedás) 5. aparigraja (‘no apegarse’ al hogar, etc.). 2. niiama (‘preceptos’): 6. shaucha (‘limpieza’ física y mental) 7. santosha (‘completa satisfacción’). 8. tapas (disciplina, ‘consumirse por el calor’). 9. suadhiaia (‘recitar [los Vedás en voz baja,] para sí mismo’). 10. íshuara pranidhana (‘ofrecerse al Controlador [Dios]’) 3.