Robótica

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  • matriz Pseudoinversa

    Universidad Politécnica de Valencia Métodos Numéricos PSEUDOINVERSA DE UNA MATRIZ ÍNDICE 1. Introducción 3 1.1 Descomposición en valores singulares 3 1.2 Definición 5 1.3 Propiedades 5 1.3.1 Existencia y unicidad 5 1.3.2 Propiedades básicas 5 1.4 Aplicaciones 6 1.4.1 Obtención de todas las soluciones de un sistema lineal 6 1.4.2 Solución de mínima norma en un sistema lineal 6 1.4.3 Número de condición 6 2. Experimentación con Mathematica 6

    Palabras: 4542 - Páginas: 19
  • El alca, la propiedad intelectual y el desarrollo endógeno

    Es bueno comparar este resultado con los porcentajes de soldaduras defectuosas de cada robot por separado. Podemos ver que el resultado se encuentra entre todas ellas y se encuentra relativamente cerca de los porcentajes de los robots más utilizados (el B y el C). Esto es muy razonable. b) La segunda pregunta es, a la vez más simple y más

    Palabras: 8408 - Páginas: 34
  • “APORTES DE WILLIAM ROWAN HAMILTON A LOS ESCALARES Y VECTORES A PARTIR DEL CUATERNION”

    aunque se creía que los cuaterniones eran de poca utilidad en la vida real, gracias a el informático Ken Shoemake que presentó la idea de interpolar rotaciones usando cuaterniones se fue llegando a grandes resultados como ser impresindibles para la robotica, en visión por ordenador, graficas por ordenador y juegos por ordenador. Un cuaternio es un número de la forma ae + bi + cj + dk con a, b, c, d números reales. Los números complejos se han hecho a partir de un espacio vectorial de dos dimensiones

    Palabras: 933 - Páginas: 4
  • Caso michelin 5 fuerzas de porter

    D urante los últimos años la sociedad ha notado como ha ido creciendo de manera exponencial el avance de la ciencia en cuestiones de tecnología. Lo podemos notar en los dispositivos móviles, la medicina, cuestiones higiénicas, genética, construcción, entre otros aspectos que son solo una pequeña parte del todo. La tecnología y las técnicas, se puede decir, son el resultado de todos los conocimientos que el hombre ha adquirido y organizado para poder establecer precisión y mejorar procesos que

    Palabras: 736 - Páginas: 3
  • 2083

    Puelles 2083 RESUMEN CAPÍTULO 1 Todo empieza en el año 2083 , con un chaval de dieciséis años ,él se llama David. Su madre o como ellos dicen “Ma” había muerto y David vivía solo con su padre y con su perro robot que se llamaba Nueve (Le pusieron Nueve por que se lo regalaron cuando cumplió nueve años). En esa época la digital ya no existían los libros , porque la gente dejo de leerlos por eso dejaron de hacerlos y se convirtieron en una reliquia. David no

    Palabras: 1952 - Páginas: 8
  • Tarea ingeniería economica

    inicial para cada tubo al final del periodo de 10 años del proyecto. 6. Un ingeniero industrial analiza la compra de dos robots para una compañía que manufactura fibra óptica. El robot X tendría un costo inicial de $85 000, otro anual de mantenimiento y operación (M&O) de $30 000, y un valor de rescate de $40 000. El robot Y tendría un costo inicial de $97 000, costos de M&O de $27 000 por año, y un valor de rescate de $48 000. ¿Cuál debiera seleccionar sobre la base de

    Palabras: 796 - Páginas: 4
  • Reporte de parto

    EL CONCEPTO "COMPUTACIÓN": refiere al estudio científico que se desarrolla sobre sistemas automatizados de manejo de informaciones, lo cual se lleva a cabo a través de herramientas pensadas para tal propósito. Es de este modo, que aparecen conceptos como la PC, Tecnología, Internet e Informática, que se vinculan entre sí en el marco del procesamiento y movilidad de la información. LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN O CIENCIAS COMPUTACIONALES (POPULARMENTE SOLO COMPUTACIÓN): son aquellas que abarcan

    Palabras: 657 - Páginas: 3
  • Resumen El Laboratorio Secreto

    [pic] El laboratorio secreto Lluis Prats Enric Roig Colegio Cedros Norte Juan Pablo Rivadeneyra Ocampo 1° B de Secundaria Prof. José Luis Zaldívar Domínguez El libro empieza cuando un señor llamado Ragueneau, que es un científico en Paris, empieza a dar una conferencia sobre el laboratorio secreto del gran científico perdido, el doctor Laffitte, que iba a hacer un invento que mostraría en la Exposición Universal

    Palabras: 1979 - Páginas: 8
  • Hugo Klappenbach- Periodizaciones

    testimonio de esa tendencia, lo constituye la recepción de la psicología wundtiana. En 1894, Bidet había reconocido el importante papel de Wundt en el surgimiento de la denominada nueva psicología. Sin embargo, consideraba que personalidades como Charcot y Robot habían contribuido en un mismo plano jerárquico en el desarrollo de aquella psicología.” (Pág. 6) “De quince años a esta parte la psicología ha entrado en una nueva fase. Esta fase data, aproximadamente, de 1978, época doblemente importante para

    Palabras: 954 - Páginas: 4
  • Principio de máxima multiplicidad

    BASES A las que se sujetará el procedimiento de Licitación Pública Internacional Abierta número 38005008-019-08 (SFA/I/008/2008) relativa al SUMINISTRO, INSTALACIÓN Y PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO DE COMPUTO, MOBILIARIO Y EQUIPO DE LABORATORIO PARA LOS INSTITUTOS TECNOLÓGICOS EN EL ESTADO, solicitado por la SECRETARÍA DE EDUCACIÓN Y CULTURA, con fundamento en los artículos 26 fracción I, 27, 28 fracción III y 31 de la Ley de Adquisiciones, Arrendamientos y Servicios del Sector Público. I.

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