Introducción En el Robot Karel existen múltiples comandos especiales que sirven para hacer repetitivas las instrucciones que uno aplica en la sección programa. Existen 5 grupos de comandos y en cada grupo varia la cantidad de comandos, cada comando tiene una función diferente. En total son 11 comandos, cada uno con palabras en inglés de nombre y son fáciles de aprender. Esta es una lista con los 11 comandos: Iterate () If () If/else () While () Void () Void (1) Void (2) Void (3) Void
limusina como medio de transporte, utiliza al Robot Karel como un simulador del evento y construye el mundo inicial, el mundo final y el programa que efectúe la tarea. MUNDO INICIAL MUNDO FINAL PREGUNTAS: 1.- ¿Cuáles comandos básicos se emplearon en el programa para efectuar la tarea designada? zumbadores, putbeeper, pickbeeper, turnleft y turnoff 2.- ¿Cuantos trompos recogió el Robot
se reúnen, mostrándole la última al robot un juguete muy estimado. Amanda lo invita a sujetar dicho artefacto, y Andrew, accidentalmente, lo deja caer. La Niña, compungida y trastornada, le grita a Andrew ``Te odio´´. Es allí cuando, para complacer y ser perdonado por Amanda, Andrew le fabrica un pequeño y delicado caballo de madera. La Niña queda encantada ante tal regalo, y la relación se reanuda, olvidándose el infortunio de la playa. Además, estando el robot establecido en el sótano, divisa los
Robótica La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los
Ver Figura 3. Figura 3. Área de trabajo El robot Melfa RV-2A posee 6 motores que controlan el movimiento de cada uno de los eslabones del mismo. Para los tres eslabones, J4, J5 y J6, que son las de nuestro interés, el robot dispone de servomotores de AC que trabajan a una potencia de 40W. Cada servomotor es de 24V a 4.5mA. También es importante saber el peso del robot y la carga máxima que soporta. Para el caso, el robot tiene un peso aproximado de 37 Kg, con capacidad máxima de
produce, utiliza al Robot Karel como un simulador del evento y construye el mundo inicial, el mundo final y el programa que efectúe la tarea. MUNDO INICIAL MUNDO FINAL PREGUNTAS: 1.- ¿Cuáles comandos básicos y sentencias de control se emplearon en el programa para efectuar la tarea designada? Move, putbeeper turnleft 2.- ¿Qué sensor se emplea en el programa para que el Robot Karel
Importancia de la robótica en el campo de la fisioterapia y fisiatría La robótica aplicada a la medicina encuentra dos escenarios fundamentales en función del usuario final a la que se oriente esta tecnología: el médico o el paciente. En el primero de los casos, la robótica se orienta a facilitar cualquier actividad médica desde el diagnóstico hasta la cirugía. Aparecen en este ámbito las aplicaciones robóticas encuadradas dentro del concepto de Cirugía Asistida
el centro de la ciudad, para ello emplean una limusina como medio de transporte, utiliza Robot Karel como un simulador del evento y construye el mundo inicial, el mundo final y el programa que efectué la tarea. Preguntas 1. ¿Cuáles comandos básicos se emplearon en el programa para efectuar la tarea designada? Move(); , putbeeper(); , turnoff(); 2. ¿Cuántas veces se tiene que mover en el Mundo el Robot Karel para terminar su tarea? 5 veces 3. ¿Cuántas personas se bajan de la limusina al llegar
Capítulo 1 Introducción Acerca de CIM Para seguir siendo competitivas, las fábricas cada vez automatizan más sus líneas de producción con sistemas de Fabricación Integrada por Ordenador (CIM). Una célula CIM es una cadena de montaje automatizada que utiliza una red de ordenadores para controlar robots, máquinas de producción y dispositivos de control de calidad. La célula CIM puede programarse para producir piezas y productos a la medida. La CIM presenta muchas ventajas: • La integración de
Visión Artificial Indoor Mobile Robot Obstacle Detection Based on Linear Structured Light Vision System Introducción En este artículo se habla sobre el sistema de luz estructurada, ampliamente extendido en los sistemas de visión de robots para la detección de obstáculos en entornos cerrados. El objetivo es que un robot pueda funcionar de forma autónoma y en tiempo real. Para ello, es necesario dotarle de sensores que le permitan recuperar cierta información del entorno