Desarrollo de una investigación documental

2338 palabras 10 páginas
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Visión Artificial

Indoor Mobile Robot Obstacle Detection Based on Linear Structured Light Vision System

Introducción

En este artículo se habla sobre el sistema de luz estructurada, ampliamente extendido en los sistemas de visión de robots para la detección de obstáculos en entornos cerrados.

El objetivo es que un robot pueda funcionar de forma autónoma y en tiempo real. Para ello, es necesario dotarle de sensores que le permitan recuperar cierta información del entorno que le rodea y actuar de forma consecuente.

Componentes del sistema de luz estructurada

El robot llevará incorporado un generador de luz estructurada lineal y una cámara que permitirá filtrar la luz estructurada. Asimismo tendrá un

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