ÍNDICE Capitulo 1: LA ROBÓTICA 1.1 Que es un robot y sus antecedentes 1.2 Clasificación de los robots 1.3 Los mini robots Capitulo 2: LOS MINI ROBOTS (CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES) 2.1 Características de los mini robots 2.2 Aplicaciones de los mini robots Capitulo 3: LOS MINI ROBOTS EN MÉXICO Y EN EL RESTO DEL MUNDO 3.1 Los mini robots en México 3.2 Los mini robots en otros países (Japón E.U.) 3.3 Impacto de los mini robots en la sociedad Capitulo 4: Conclusiones y Propuestas Planteamiento
1 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de una persona
Sectores de Aplicación. Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica
[pic] BASES PARA EL VI CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA UME-BOT 6 La UME con el objetivo de fomentar el nivel técnico, fraterno y competitivo entre las diferentes universidades, politécnicas y colegios técnicos del país, organiza el SEXTO CONCURSO NACIONAL DE ROBOTICA UME – BOT 6, el mismo que se llevará a cabo el día 7 de junio del año en curso. REGLAS GENERALES: a) No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando
| [Escriba el nombre de la compañía] | [Escriba el título del documento] | | Herramientas del Aprendizaje Autónomo | Autoacceso1 | | Introducción El tema a abordar en esta investigación es el de Inteligencia Artificial, la cual a grandes rasgos, estudia como lograr que las maquinas realicen tareas que por el momento son mejor realizadas por el ser humano. La IA son sistemas computacionales que tratan de mostrar características que puedan asociarse a la inteligencia
se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la Compañía General Motors. * En 1980 un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. Hoy en día, el concepto de robótica ha evolucionado
SUEÑO DEL ROBOT Roservind era un robot autómata y trabajador en las minas de Yanacocha. A sus 160 años de edad, el aun estaba en servicio efectivo. Nunca descansaba salvo los días en que tenía que recargase de energía o en los mantenimientos de maquinas autómatas.Este robot servía en un época después de la “Gran Revolución Robótica” (fue de mucho mayor impacto que la Revolución Industrial) y poco después de la R.R.I. (Reforma Robótica Industrial) en las que millones y millones de robots fueron destruidos
Automatización y robótica SISTEMA ROBOT SERIE 5150 Sistema mostrado con componentes opcionales DESCRIPCIÓN GENERAL El Sistema robot, modelo 5250 de Lab-Volt, permite una capacitación accesible y completa sobre la programación y operación de los robots industriales. El contenido del programa de estudios y la experiencia práctica ganada con este sistema, permiten que los estudiantes aprendan a crear celdas de trabajo automatizadas. La gran precisión del brazo articulado del Robot representa
manera que el movimiento d generan trayectorias y movimientos los cuales son considerados el programa por lo que estos se deben calcular y diseñar para su correcto funcionamiento. Esta forma de crear robots hoy en día se considera primitiva ya que un robot industrial debe ser reprogramable y este no permite reprogramación, teniendo que crear un nuevo diseño para cada aplicación que se necesite. El programa definido mecánicamente fue el primero en crearse. Los primeros robots eran echos por relojeros
EDUCACIÓN EN ROBOTICA, UNA TECNOLOGÍA INTEGRADORA Arnaldo Héctor Odorico, Fernando Lage, Zulma Cataldi Laboratorio de Informática Educativa y Medios Audiovisuales, Facultad de Ingeniería. UBA Instituto Superior del Profesorado Técnico. Universidad Tecnológica Nacional. aodorico@gmail.com, flage@fi.uba.ar, liema@fi.uba.ar Resumen El problema que da origen a este desarrollo se debe a la dificultad que tienen los estudiantes cuando deben interpretar los movimientos de un manipulador robótico utilizando