Teoria das necessidades de Maslow
Abraham Maslow desenvolveu o conceito de pirâmide das necessidades, uma vez satisfeitas as necessidades fisiológicas básicas da alimentação ao desejo de um ambiente seguro e estruturado, as necessidades mais elevadas de auto-estima e realização pessoal podem ser preenchidas.
Para Maslow existe uma hierarquia natural entre a natureza das necessidades e nenhuma delas é absoluta. O comportamento humano é impulsionado pelas necessidades não satisfeitas, caso as necessidades básicas não estejam satisfeitas o ser humano não terá a necessidade de progredir e passar ao estágio superior.
A teoria das necessidades consiste na elaboração de uma pirâmide em que a base assenta nas necessidades fisiológicas e o topo …exibir mais conteúdo…

Sendo necessário que as empresas proporcionem meios para que estas pessoas possam dar o seu melhor, com mais desafios, participações e influências na tomada de decisão. McGregor acreditava que as necessidades de ordem superior dominavam as pessoas nesta Teoria.
Os princípios básicos da Teoria Y são:
O esforço físico e mental empregado no trabalho é tão natural quanto o empregado em momentos de lazer;
O atingimento dos objetivos da organização está ligado às recompensas associadas e não ao controle rígido e às punições;
O indivíduo comum não só aceita a responsabilidade do trabalho, como também as procura.
Os indivíduos são criativos e inventivos, buscam sempre a solução para os problemas da empresa;
Os trabalhadores tem a capacidade de se auto-gerirem nas tarefas que visam atingir objetivos pessoais e estratégicos da organização. Sem a necessidade de ameaças ou punições;
O trabalhador normalmente não faz aquilo que não acredita. Por isso exige cada vez mais benefícios para compensar o incômodo de desempenhar uma função desagradável.
Desta forma, podemos perceber que na Teoria X o indivíduo é motivado pelo menor esforço, demandando um acompanhamento por parte do líder. Já na Teoria Y, as pessoas são motivadas pelo máximo esforço, demandando uma participação maior nas decisões e negociações inerentes ao seu trabalho.

Teoria dos Dois fatores de Herzberg
Frederick Herzberg em seu livro A Motivação para Trabalhar (The Motivation to Work),