UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
(UNI-RUPAP)

Líder en Ciencia y Tecnología

Trabajo de Teoría de Mecanismo

Tema: Fuerzas aplicadas y de restricción

Nombre: Jonathan J. Labreau Rodríguez 2010-33306

Grupo: IA-31D

Docente: Roberto Rivas

Fecha: Lunes 07 de Enero de 2013

12.3 – FUERZAS APLICADAS Y FUERZAS DERESTRICCIÓN
Fuerzas aplicadas son las fuerzas exteriores que normalmente son conocidas y fuerzas de restricción son las que aparecen en los pares de unión delos eslabones y son las encargadas de evitar que el mecanismo se descomponga.

12.4 – CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO
Para que se dé el equilibrio estático de un mecanismo se debe cumplir en cualquier eslabón o conjunto de eslabones …ver más…

12.7 – ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS
En el elemento representado en la figura 12.1 sometido a dos fuerzas “FA” y “FB” se debe cumplir que la suma de fuerzas sea nula y la suma de momentos sea igualmente nula.

En la figura 12.1 (a) la suma de fuerzas no es cero. En la figura 12.1 (b) la suma de fuerzas es cero pero la suma de momentos no es nula, ya que las fuerzas forman un par.

Fig. 12.1 – Elemento sometido a dos fuerzas.

Para que en un elemento sometido a dos fuerzas la suma de fuerzas y suma de momentos sean nulas se debe cumplir que las fuerzas sean iguales en módulo, tengan la misma línea de acción y sentido contrario, tal como se observa en la figura 12.1 (c).

En el elemento representado en la figura 12.2 sometido a tres fuerzas “FA”, “FB” y “FC” se debe cumplir que la suma de fuerzas sea nula y la suma de momentos sea igualmente nula. En la figura 12.2 (a) la suma de fuerzas no es cero.

En la figura 12.2 (b) la suma de fuerzas es cero pero la suma de momentos no es nula, ya que si se toma momentos respecto del punto de corte de las fuerzas “FB” y “FC”, éste no será nulo, y al ser la suma de fuerzas nula quiere decir que el sistema de fuerzas es equivalente a un par.

Para que un elemento sometido a tres fuerzas esté en equilibrio estático se debe cumplir que la suma de fuerzas sea cero y que las tres fuerzas se corten en un punto, figura 12.2 (c). Si la suma de fuerzas es cero, puede existir un par, pero si las tres se cortan en