Un cuerpo rígido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir eso no deformable. Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje se le conoce como MOMENTO.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Otro concepto que se presenta es el de un par, esto es la combinación de dos fuerzas que tiene la misma magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos, a este sistema básico se le …ver más…

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F, esto es: MO = r X F El momento MO debe ser perpendicular al plano que contiene al punto O y a la fuerza F, su sentido está definido por el sentido de la rotación que haría al vector r colineal con el vector F. Por último representando con ɵ el Angulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por:
MO = Rf sen ɵ = Fd
Donde d = distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F. En el SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia en metros (m), el momento de una fuerza estará expresado en newtons-metro (Nm), o si se trabaja bajo el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos, la fuerza se expresa en libras y la distancia en pies o pulgadas, por lo tanto el momento de una fuerza se expresa en lb*ft o lb*in.
TEOREMA DE VARIGNON Es un teorema descubierto por el matemático francés Pierre Varignon, el cual nos dice que el momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O. Esto es: r X (F1 + F2 + ... + Fn) = r X F1 + r XF2 + … r X Fn

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE Se puede definir como la magnitud escalar consistente en la proyección sobre dicho eje del momento de una fuerza respecto a cualquier punto del