ENCODERS ÓPTICOS

ENCODERS ÓPTICOS

AUTOR: RAFAEL TABERNER ROSALENY

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ENCODERS ÓPTICOS

ÍNDICE
• EL ENCODER ÓPTICO: USO
1. Definición …………………………………………………….3 2. Principio de operación ...……………………………………...3 3. Tipos de encoders ópticos …………………………………….4 4. Tipos de salidas ……………………………………………….8 5. Parámetros del encoder ……………………………………….9 6. Precauciones ………………………………………………….10 7. Resistencia y Normalizaciones ……………………………….11 8. Aplicaciones ………………………………………………….12 9. Montaje de un encoder en un robot móvil : Práctica ………...14

• PROGRAMACIÓN DE ENCODERS EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN : SIEMENS SIMATIC S7-200 …………………18

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1. DEFINICIÓN
En el mundo de la industria nos vamos a encontrar en numerosas …ver más…

También necesitaremos disponer de una marca adicional que nos indique cuando se ha dado una vuelta completa y que por tanto comienza la cuenta de nuevo. Esta marca también nos va a servir para poder comenzar a contar de nuevo donde nos habíamos quedado tras una caída de la tensión.

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Clasificación de Encoders Incrementales atendiendo a su salida: • Unidireccionales: dan una salida y no se puede determinar el sentido de giro. Sólo nos servirá para obtener valores absolutos. Por ejemplo, para obtener velocidades absolutas sin importar el sentido de giro. Bidireccionales : nos ofrece dos salidas A y B. El sentido se va a distinguir por la diferencia de fase cita anteriormente. Será útil cuando necesitemos saber coordenadas exactas tanto positivas como negativas.

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Figura 3. Sección de un encoder incremental • ABSOLUTOS

Los encoders absolutos van a funcionar en todo momento dando la posición angular del eje. El funcionamiento básico es muy similar al incremental. Tenemos las lentes de adaptación correspondientes, el disco graduado y los fotorreceptores. El disco transparente se deviene en un número de sectores potencia de 2, codificándose de forma binaria en cualquiera de las formas posibles que se comentará más adelante, lo cual queda representado por zonas transparentes y opacas dispuestas radialmente. En los encoders absolutos no necesitamos ninguna herramienta especial para obtener el