Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), unacapacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un …ver más…

Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.
Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos.
Magnitud Transductor Característica
Posición lineal o angular Potenciómetro
Analógica
Encoder
Digital
Sensor Hall
Digital
Desplazamiento y deformación Transformador diferencial de variación lineal
Analógica
Galga extensiométrica
Analógica
Magnetoestrictivos
A/D
Magnetorresistivos
Analógica
LVDT
Analógica
Velocidad lineal y angular Dinamo tacométrica Analógica Encoder
Digital
Detector inductivo
Digital
Servo-inclinómetros
A/D
RVDT
Analógica
Giróscopo

Aceleración Acelerómetro
Analógico
Servo-accelerómetros

Fuerza y par (deformación) Galga extensiométrica
Analógico
Triaxiales
A/D
Presión Membranas Analógica Piezoeléctricos
Analógica
Manómetros Digitales
Digital
Caudal
Turbina
Analógica Magnético Analógica
Temperatura
Termopar
Analógica
RTD
Analógica
Termistor NTC
Analógica
Termistor PTC
Analógica
[Bimetal - Termostato ]]
I/0
Sensores de presencia Inductivos I/0 Capacitivos I/0 Ópticos I/0 y Analógica
Sensores táctiles Matriz de contactos I/0 Piel artificial