CO TROL I DUSTRIAL
DISTRIBUIDO (66.29)

“Guía de ejercicios
Avanzados de
Programación de PLC”

Guía de ejercicios de programación de PLC

Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 1:
Se quiere automatizar un paso con barrera. Éste consta de:
• Una barrera accionada por un motor M
• Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera está subida o bajada.
• Un pulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera.
• Un semáforo de dos colores: VERDE y ROJO.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• La barrera está normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la barrera no estuviera subida, el sistema da la orden de subir la barrera.
• Cuando el encargado recibe una …ver más…

Descripción del sistema:
•

Hay 5 tanques:
4 Tanques de consumo diario. T1, T2, T3 y T4 (uno por motor).
1 Tanque de almacenamiento general TG.
Cada tanque dispone de un interruptor de nivel bajo (en T1 el TAG de este interruptor será INBT1) y otro de nivel alto (INAT1).
El tanque general dispone igualmente de sendos interruptores de nivel. En este caso serían (INBTG y
INATG).

•

Cada uno de los tanques de consumo diario dispone de una válvula neumática de doble efecto con las siguientes características: Cada válvula tiene dos finales de carrera: posición de válvula abierta y válvula cerrada (FCAVT1 y
FCCVT1 respectivamente).
El mando de la válvula se realiza a través de dos electroválvulas en el circuito de alimentación neumática.
La actuación sobre una de ellas abre la válvula (AV1). La actuación sobre la otra cierra la válvula (CV1).
Una vez la válvula llega al final de carrera correspondiente el control ha de desactivar la electroválvula correspondiente. •

El colector de llenado de los tanques es alimentado por 3 bombas de similares características con capacidad cada una de ellas para llenar hasta un máximo de 3 tanques de modo simultáneo. Caso de que fuese necesario estar llenando los cuatro a la vez sería necesario tener 2 de las tres bombas arrancadas. Cada bomba desde el punto de vista del control está formada por:
Un contactor que cierra el circuito eléctrico