Cinematica
1646 palabras
7 páginas
ANÁLISIS CINÉTICO DE UN MECANISMO.Cervantes Sánchez J. Jesús, Vázquez Toledo Moisés.
División de Ingeniería Campus Irapuato Salamanca, Universidad de Guanajuato, Carretera Salamanca–Valle de Santiago km. 3.5 + 1.8 km, Comunidad de Palo Blanco, Salamanca, Gto., MÉXICO Teléfono: 01 464 64 79940 jecer@ugto.mx, m.vazqueztoledo@ugto.mx
RESUMEN. En el siguiente trabajo se presenta el análisis cinético de un mecanismo, este ejercicio fue tomado de la referencia [01]. En general, y para su mejor comprensión, el análisis de este mecanismo se realizo en tres partes. La primera fue para el análisis estático del cuerpo 2, para este análisis fue utilizando las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido descrito en las referencias [02]. En la …ver más…
Ahora es necesario conocer el valor de siguiente ecuación de equilibrio. (
/
cuando se encuentra en reposo. Observando la Fig. 3, se plantea la (11)
•
×
Estrategia de solución.
)+(
/
× )=0
Sustituyendo las ecuaciones (01), (02), (08), y (09) en la (11), tenemos: 2 = cos ( 2 sen /2 cos − + cos cos sen cos c =0 (12)
Resolviendo la ecuación (12), tenemos: 2(cos ) + cos ) (13)
0
0
−
−
=− =−
Sustituyendo las ecuaciones (13) y (14) en (08), tenemos: ( ) cos 2(cos + cos ) +
2(cos
(
) +
cos )
(14)
Este resultado nos representa la tensión en el cable cuando la velocidad angular Ω es cero. 2. CINEMÁTICA
( ) sen 2(cos +
cos )
(15)
Ahora, necesitamos conocer la velocidad angular del cuerpo dos con respecto a cero.
Se sabe que el par cinemático entre la barra y el eje vertical es de tipo revoluta, el cual sólo permite giro en dirección normal de su eje, pero sabiendo que el cable mantiene el ángulo constante de barra AB, se concluye que no hay rotación de dos sobre uno. Entonces la velocidad angular del cuerpo 2 con respecto a cero es igual a la del cuerpo uno con respecto a cero, es decir.
/
Por definición se sabe que la aceleración del centro de masa del cuerpo dos con respecto al cuerpo fijo es la segunda derivada de su vector de posición, entonces, derivando dos veces con respecto al tiempo la ecuación (01) tenemos:
/
=
/
=Ω
(16)
= − 3.
2
cos
−
2