TABLA DE CONTENIDO

1. CARRO SEGUIDOR DE LINEA 4
2. COMO ES EL FUNCIONAMIENTO INTERNO DE UN CARRO SEGUIDOR DE LINEA 4
2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 5
3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 5
3.1. OBJETIVO GENERAL 5
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6
4. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN 7
4.1. JUSTIFICACIÓN 7
4.2. DELIMITACIÓN 7
5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN 7
5.1. MARCO TEÓRICO 7
5.2. MARCO CONCEPTUAL 8
5.3. MARCO LEGAL 8
5.4. MARCO HISTORICO 8
6. TIPO DE INVESTIGACIÓN 9
7. DISEÑO METODOLÓGICO 10
8. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN 10
8.1. FUENTES PRIMARIAS 10
8.2. FUENTES SECUNDARIAS 11
9. RECURSOS 11
10. CRONOGRAMA 12
11. REFERENCIAS (BIBLIOGRAFÍA) 13

1. CARRO SEGUIDOR DE LINEA …ver más…

Posee diferentes partes que le hace posible su funcionamiento, como son:

• Motores: esta parte es una de las más principales que posee el robot, ya que sin esta no se podría mover. Estos motores pueden ser de diferentes tipos atendiendo al peso, al tamaño, a la presión, etc., que posea, como son: los motores paso a paso, los motores de corriente continua o los servomotores.

• Sensores: esta parte se encarga de detectar la línea que debe de recorrer el robot. Al igual que el motor, existe diferentes tipos de sensores que se diferencian por su coste; los mas baratos y asequibles son los sensores infrarrojos; los cuales están formados por un fototransistor y por un LED infrarrojo.

• Ruedas: estas permiten al robot trasladarse. Son movidas por el motor. Estas ruedas son anti-deslizantes; las cuales evitan errores de tracción.

• Tarjeta de control: contiene un microcontrolador que se encarga de tomar el control del motor y las decisiones que debe de realizar el robot.

• Fuente de energía: el robot utiliza baterías o corriente alterna para funcionar.

Todo el recorrido que hace el robot es dirigido por los sensores; los cuales rastrean las líneas blancas del suelo. Los rastreadores suelen tener más de 2 sensores; por ejemplo, los más simples utilizan dos sensores; los cuales están localizados en la parte inferior del robot. Estos sensores trabajan de una forma muy peculiar: cuando uno de los sensores detecta el