Característica velocidad contra par de los diferentes motores de corriente directa

Descripción de la relación entre par y fuerza.
Los términos fuerza y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio de máquinas eléctricas, sin embargo no tienen el mismo significado. La relación entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra en la figura 2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un campo magnético (En la figura 2.4a también se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la …ver más…

En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y parcorriente en un motor serie.

Motor de cd con excitación en derivación.
En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el devanado
De la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulación de velocidad, siendo
Esta su principal característica. El devanado de campo puede ser de excitación
Independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal y como se muestra en la figura 2.10.

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de torsión del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.
Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en el inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en derivación.
En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual se deduce que si aplicamos la ley de