CAPÍTULO 8
FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS DE CORRIENTEDIRECTA
Las máquinas DC son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica DC y motores que convierten energía eléctrica DC en energía mecánica. La mayoría de las máquinas DC son semejantes a las máquinas AC porque tienen voltajes y corrientes AC dentro de ellas; las máquinas DC tienen una salida de sólo porque existe un mecanismo que convierte los voltajes AC internos en voltajes de en sus terminales. Puesto que este mecanismo se denomina conmutador, la maquinaria DC se conoce también como maquinaria de colector o conmutada.
Los principios fundamentales involucrados en la operación de las máquinas de son muy simples.
Sin embargo, …ver más…

Este proceso de cambio de conexión se conoce como conmutación. Los segmentos semicirculares rorantes se denominan segmentos de conmutación y los contactos fijos se llaman escobillas.
Supóngase que se conecta una batería a la máquina. ¿Cuánto par se producirá en la espira cuando se cierra el interruptor y se permite el flujo de corriente dentro de ella?
El método que debe emplearse para determinar el par sobre la espira consiste en tener por separado cada segmento de ésta y luego sumar los efectos de los segmentos individuales. La fuerza inducida sobre un segmento de la espira está dada por la ecuación y el par sobre el segmento está dado por donde () es el ángulo entre r y F. El par es cero en todos los puntos en los que la espira está situada fuera de las caras polares.
Devanado ondulado
El devanado serie u ondulado es una forma alternativa para conectar las bobinas del rotor a los segmentos de conmutación. La máquina sencilla de cuatro polos con devanado ondulado simple en que cada segunda bobina del rotor se conecta al segmento de colector posterior adyacente a aquel segmento en el cual se conectó el comienzo de la primera. Entonces, hay dos bobinas en serie entre segmentos de conmutación