Ejercicio Feedback Nº 1

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

[pic]

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

[pic]

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, …ver más…

Lo que provoca que la plataforma comience su desplazamiento hacia adelante y que los rodillos comiencen a girar. (Al igual que ocurría con el motor del tope, para que estos tres motores no inviertan su giro mientras están activos, se han colocados contactos auxiliares normalmente cerrados (11-12) de cada contactor, antes de las correspondientes bobinas de los contactores que provocan su giro en sentido inverso.)

Cuando la plataforma llega al final de su recorrido, choca con el final de carrera S4Q, que, mediante su contacto auxiliar S4Q (11-12), produce la parada de los motores, y al mismo tiempo, mediante su contacto auxiliar S4Q (23-24), activa la bobina de un temporizador a la conexión con un retardo de 5 segundos K11T.

Dicha bobina, pasados los 5 segundos, mediante su contacto auxiliar K11T (67-68) activa las bobinas de los contactores K3M, K5M y K7M, que, mediante sus contactos principales K3M, K5M y K7M hacen girar hacia la izquierda a los motores de; la plataforma M2M, el rodillo superior M3M y los rodillos laterales M4M respectivamente. Lo que provoca que la plataforma comience su desplazamiento hacia atrás (soltando con ello el final de carrera S4Q, provocando que sus contactos auxiliares vuelvan a su posición de reposo) y que los rodillos comiencen a girar de nuevo, pero en sentido inverso. Y además activa también la bobina de un temporizador a la desconexión con un retardo de 8 segundos K15T, que mediante su contacto