Ejercicio 9: Feedback: Automatización de un puente de lavado.

1. Descripción del automatismo (Enunciado)

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche …ver más…

S1 es el pulsador de marcha del tope y del túnel de lavado. Inicialmente FC4 (inicio de tope) y FC2 (Inicio de plataforma) están activados. El tope comienza a subir (se desactiva FC4) hasta el FC3. Ahora comienza el inicio de la plataforma y rodillos ( se desactiva FC2) y llega hasta FC1 (temporizado 5Sg por K3), el último tramos de la plataforma hasta volver a activar FC2 y con un retardo de 5 Sg. (K4) se inicia la bajada del tope (Desactivando FC3) hasta activar FC4.

Descripción de los elementos a utilizar

A continuación vamos a definir todos los elementos que componen el esquema de mando y potencia.

ESQUEMA DE MANDO

LÍNEA 3:

F5: Fusible de protección

S0: Pulsador de emergencia NC.

FC0: Final de carrera NA para la detección de vehículo en la plataforma.

F2: Térmico de protección

S1: Pulsador NA de inicio del sistema de lavado

FC3: FC N/C, arriba de tope. Se activa cuando el tope llega arriba. Vinculo para la activación de la LINEA 4 con una FC3 secundario.

K5: Contactor de protección de motor “elevado de tope”

K6: Bobina del contactor K6 (Línea 5)

LÍNEA 4:

F2: Térmico de protección al esquema de mando de motor de plataforma y rodillos

FC3: FC3 secundario N/A. Cuando se activa da comienzo a la etapa de motor de plataforma y rodillos

LÍNEA 5:

K6: Contactor, enclavamiento.

LÍNEA 6:

K4: Contactor temporizado a la conexión.

FC4: FC4 N/C, inicio de tope.