[pic]

Robô Sumo com fio (peso – leve)

Equipe:

“CHARADA”

Guarulhos, 22 de Maio de 2012.

SUMÁRIO

1. Introdução.........................................................................Página 3
2. Objetivos...........................................................................Página 3
3. Justificativa........................................................................Página 3
4. Revisão bibliográfica.........................................................Página 4
5. Metodologia.......................................................................Página 4
6. Resultados.........................................................................Página 5
7. …exibir mais conteúdo…

Adquirimos dois motores de limpador de para brisa de Volkswagen Passat ano 80, os motores são DC com redução alimentação de 12v, para funcionalidade dos mesmos utilizaremos uma bateria externa que fornece 12v e 2A, ou então uma bateria de moto de 12v e 20A, e para que tudo funcione criamos um circuito bem simples com duas chaves inversoras usando uma fiação de 2,5mm ligadas diretamente aos motores, onde os mesmos estão conectados as rodas do veiculo através de eixos individuais para movimentação completa do robô.

4. Revisão Bibliográfica

Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. E o mais usado de todos os tipos de motores e o DC (direct current) ou corrente continua, pois combinam as vantagens da energia elétrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando, com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. É o fluxo ordenado de elétrons sempre numa direção. Esse tipo de corrente é gerado por baterias de automóveis ou de motos (6, 12 ou 24V), pequenas baterias (geralmente de 9V), pilhas (1,2V e 1,5V), dínamos, células solares e fontes de alimentação de várias tecnologias, que retificam a corrente alternada para produzir corrente contínua.