Vision artificial

34937 palabras 140 páginas
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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Facultad de Ingeniería

SISTEM A DE VISIÓN ICONOGRÁFICO PARA LOCALIZACIÓN DE OBJETOS EN AMBIENTES CERRADOS

TESIS

Q U E PA R A O B TE N E R E L TI TU L O D E :

INGENIERO EN COMPUTACIÓN

P R E S E N T A N:

BARRAGÁN CORTÉS SERGIO SÁNCHEZ MARTÍNEZ NAZARETH

DIRECTOR: DR. MARIO PEÑA CABRERA

Ciudad Universitaria

México, D.F. 2006

AGRADECIMIENTOS A la Universidad Nacional Autónoma de México que a través de su Facultad de Ingeniería nos proporcionó una excelente formación profesional.

Al Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales y Automatización, sección Electrónica y Automatización del Instituto de Investigación en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas, por …ver más…

10 1.2.1 Sistema de Visión Artificial...................................................................................................................... 10 1.2.2 Comparación de la visión artificial y la visión humana............................................................................ 11 1.3 Procesamiento digital de imágenes................................................................................................................ 12 1.3.1 Representación de una Imagen digital ...................................................................................................... 12 1.3.2 Histograma de una imagen ....................................................................................................................... 15 1.3.3 Adquisición de imágenes .......................................................................................................................... 16 1.3.4 Mejoramiento............................................................................................................................................ 20 1.3.5 Restauración ............................................................................................................................................. 23 1.4 Reconocimiento de

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