INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

ING. METALMECANICA

ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

TRABAJO NO.: CINCO

TRAYECTORIAS POLARES

MARTINEZ MANRIQUEZ MARCO ANTONIO

LUNES 25 DE FEBRERO DEL 2013

TRAYECTORIAS POLARES

*TRAYECTORIAS POLARES:

En los movimientos planos tiene importancia determinar la posición del centro instantáneo de rotación o polo a medida que tiene lugar el movimiento.

Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón está efectuando una traslación en un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección …ver más…

Por tal razón a esta curva polar se denomina curva polar fija, o base.

Debe tenerse especial cuidado en no confundir la curva polar con la trayectoria de ningún punto cuando evoluciona el mecanismo. Piénsese que el punto P24 es centro instantáneo solo para una posición; al moverse el cuadrilátero articulado, otros puntos irán sucediéndose como centros instantáneos y configurarán la curva polar.

Cuando se realiza la inversión del mecanismo, tal como refleja la Fig.3.9b, se obtiene otra curva polar que se denomina móvil, o ruleta y que se ha generado por el mismo punto P24. Ambas curvas, según se va moviendo el cuadrilátero, se mantienen tangentes en todo momento. Para una posición cualquiera el punto de tangencia es el polo de velocidades actual a tal posición.

*TRAYECTORIAS ORTOGONALES:

En Ingeniería se presentan a menudo el problema geométrico de encontrar una familia de curvas (trayectorias ortogonales) que intersequen ortogonalmente en cada punto a una familia dada de puntos.

Dos familias uníparamétricas de curvas: G1(x, y, c1) = 0, G2 (x, y, c2) = 0,

Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia.

El método para calcular la familia de trayectorias ortogonales a la familia unípara métrica G (x,y, c) = 0 consiste en encontrar, en