1. Objetivo

1.8.4 Sistemas de Impulsión del robot
Ver los diferentes tipos de impulsión de un robot que proporcionan la fuerza motriz así como también analizar cuáles de todos los tipos de impulsión de robot son los más usados en cada robot industrial, En cierta medida el sistema de impulsor determina las clases de aplicaciones que vuelven a realizar el robot.
1.8.5 Sistemas de Control y rendimiento
Obtener conocimientos sobre la implementación y el desarrollo de control en el campo de la robótica, se hace necesario e importante con el fin de que se realicen investigaciones en esta área tan interesante y con tanto potencial,
Así mismo, investigar y aplicar conocimientos de otras área relacionadas como en este caso lo son la …ver más…

En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.
Normalmente, con los cilindros neumáticos sólo se persigue un posicionamiento en los extremos del mismo y no un posicionamiento continuo. Esto último se puede conseguir con una válvula de dis¬tribución (generalmente de accionamiento eléctrico) que canaliza el aire a presión hacia una de las dos caras del émbolo alternativamente. Existen no obstantes sistemas de posicionamiento continuo de ac-cionamiento neumático, aunque debido a su coste y calidad todavía no resultan competitivos.

Cilindros o pistones neumáticos:
En este tipo de actuador, el movimiento se trasmite mediante la acción de un pistón alojado dentro de un cilindro a presión. Un cilindro está compuesto básicamente de tres partes: El compartimiento; de donde realmente proviene el nombre de cilindro, el émbolo y el vástago.

Cilindro de doble vástago:
Posee vástago en ambos extremos del compartimiento. 3. 2 Cilindro de vastago

Cilindro tándem:
Son dos cilindros acoplados mecánicamente, de modo que la fuerza resultante es la suma de la fuerza de cada cilindro. 3. 3 Cilindro tandem

Cilindro multiposicional:
También son dos cilindros acoplados mecánicamente, de