El servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión, entre los ejemplos podemos encontrar brazos robóticos, mecanismos de freno automotor, etcétera.

Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regular su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, …ver más…

Si por el contrario se elimina también el circuito de control, se tendrá que usar una etapa de potencia externa aunque las señales de control serán más sencillas (directamente tensión en bornes del motor).

Los servomecanismos modernos utilizan amplificadores de energía de estado sólido, construidos generalmente de dispositivos MOSFET o tiristores, los servos pequeños utilizan transistores. En algunas aplicaciones de robótica se puede utilizar una alternativa a la utilización del servomecanismo en su estado original.

La aplicación de los Servomecanismos en la Industria advertir si por algún motivo no han podido realizar el movimiento solicitado. Es en estos casos es donde un servomecanismo lleva la delantera. Incluso es totalmente posible combinar la utilización de motores paso a paso con sistemas de servomecanismos, con lo cual es posible obtener una gran precisión de movimientos, a la vez que se está verificando si realmente la posición del motor es la correcta. También hay que tener en cuenta muchos factores al elegir un servomecanismo, por ejemplo velocidad, par, inercia, freno, modo de control, etc., pudiendo acoplarlos y combinarlos mediante circuitos integrados, amplificadores operacionales, microprocesadores, micro controladores, etc.

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