1) HISTORIA:
Como sabemos la característica esencial de los ferrocarriles es precisamente la que indica su nombre; el caminar o circular sobre guías metálicas; raíles. El proceso es transformar el movimiento circular de las ruedas en rectilíneo encima de los citados raíles. Ya no resulta tan evidente ese proceso de acción reacción entre la rueda y el raíl como lo era el piñón y la cremallera, por lo que deberemos introducir un nuevo concepto; la adherencia.
Y en un principio no se creía en la adherencia entre las ruedas y el raíl, por lo que un ingeniero, Blenkisop, que debía de diseñar un determinado ferrocarril implementó un tercer raíl dentado para que engranara el correspondiente piñón. | | En la imagen de la izquierda podemos …ver más…

El sistema de cremallera Abt no es más que la unión de dos cremalleras simples acopladas en diferentes ángulos, con lo que se consigue una mejor acoplamiento entre el tren (piñónes) y las cremalleras. | | | | | | Pero nos falta otro sistema de cremallera que es el que utiliza nuestro querido tren cremallera de Larrun con otro sistema cremallera-piñón; es el Strub que, como no, era el apellido del ingeniero que lo inventó: Victor Strub. Son estos dos vistos últimamente; Strub y Abt, junto con el Riggenbach los sistemas mayormente utilizados en los trenes de cremallera. | | |

3) Características :

* Tiene un número infinito de dientes. * Posee un movimiento de traslación rectilíneo. * Cuando crece el número de dientes de un engranaje, el trazado del perfil se vuelve más rectilíneo. * El ángulo de presión α puede tener una inclinación de 14.5° o 20°, pueden ser de dientes en el sistema normal o cortos. * La cremallera y piñón deben tener mismo ángulo α y módulo. * Este mecanismo es reversible (el movimiento rectilíneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del piñón). * Convierte el movimiento circular de un piñón en uno lineal continuo por parte de la cremallera. * Muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisión (caso de microscopios u otros instrumentos ópticos