CINEMATICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

INTRODUCCION

En este capítulo se considera la cinemática de los cuerpos rígidos. Se investigan las relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de diferentes partículas que forman un cuerpo rígido. Como se verá más adelante, los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rígido.

Aquí analizaremos la cinemática de un cuerpo rígido. Este estudio es importante para el diseño de engranes, levas y mecanismos usado en muchas operaciones mecánicas.

Además, una vez que la cinemática de un cuerpo rígido sea completamente entendida, será posible aplicar las ecuaciones de movimiento, las cuales relacionan las fuerzas sobre el cuerpo con el movimiento de este. …ver más…

La velocidad absoluta VB de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de velocidad relativa que se obtuvo en la sección inicial del curso de dinámica.

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Donde el miembro de la mano mano derecha representa una suma vectorial. La velocidad VA corresponde a la traslación de la placa con A, mientras que la velocidad relativa VB/A se asocia con la rotación de la placa entorno a A y