Nombre: MIJAIL AGUSTIN SALGADO VELASCO
Matrícula: 02647381
Nombre del curso:
DINAMICA
Nombre del profesor:
RODRIGO NOVO ESPINOSA DE LOS MONTEROS
Módulo:1
CINEMATICA PLANA DE CUERPOS RIGIDOS
Actividad:
INTEGRADORA 1
Fecha: 27 DE JUNIO DE 2015
Bibliografía:
ibbeler, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica. Dinámica. (12ª ed.). México: Pearson.
ISBN: 9786074425604
Capítulo 16. Cinemática plana de un cuerpo rígido

Desarrollo de la práctica:
Considerando la explicación del tema y tu libro de texto:
1. Elabora un resumen de los principales conceptos de cinemática plana de cuerpos rígidos vistos en el primer módulo, incluyendo sus principales fórmulas y generalizando los usos a los que corresponde cada una de ellas.
2. Realiza un mapa …ver más…

Translación curvilínea: si las líneas de trayectorias de dos puntos del cuerpo rígido describen líneas curvas equidistantes durante el movimiento.
Rotación con respecto a un eje fijo:
Todas las partículas de forman el cuerpo rígido experimentan movimiento circular, a excepción de las partículas de forman parte del eje fijo, alrededor del cual gira el cuerpo.
Movimiento plano general: Cuando un cuerpo rígido experimenta el movimiento de rotación en un eje perpendicular al plano de referencia, y movimiento de translación en el plano de referencia.
Movimiento con respecto a un punto fijo: El movimiento tridimensional de un cuerpo rígido unido a un punto fijo O.
Movimiento general: Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no quede comprendido dentro de cualesquiera de las categorías antes mencionadas.
Para calcular el equilibrio en un cuerpo debes de considerar todas las fuerzas que son ejercidas sobre de él. La manera grafica y fácil de representar esto es por medio de un diagrama de cuerpo libre.
El diagrama de cuerpo libre es un croquis que muestra la partícula “libre” de su entorno con todas las fuerzas.
En un diagrama de cuerpo libre es conveniente indicar:
Las distancias entre fuerzas
Radio del circulo
Otras longitudes que pudieran ser útiles.

TEMA 2: MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO.
Translación: es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Posición: La posición de un