Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenier´ y Tecnolog´ Avanzadas ıa ıas
´ ´ ´ Solucion de posicion, velocidad y aceleracio de un mecanismo manivela-corredera invertido

Analisis y s´ ıntesis de mecanismos

Integrantes: Daniel Fernando El´ Fuentes Rojas ıas Grupo: 2MV7

Profesor: Ya˜ez Barraza Zenon n

17 de octubre de 2011

UPIITA-IPN

2MV7.

´ Indice
1. Posici´n. o 2. Velocidad. 3. Acelereci´n. o 2 5 7

An´lisis y s´ a ıntesis de mecanismos.

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Mecanismo: Manivela corredera-invertido

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1.

Posici´n. o
Soluci´n de posici´n de un mecanismo de manivela-corredera invertido. o o Partiendo de un diagrama vectorial de posici´n del mecanismo: o

R2 − R3 − R4 − R1 = 0 Ecuaci´n de lazo …ver más…

¨
2 b α2 i(cos θ2 + i sin θ2 ) − b ω2 (cos θ2 + i sin θ2 ) 2 −c α3 i(cos θ3 + i sin θ3 ) + c ω3 (cos θ3 + i sin θ3 )

−2c ω3 i(cos θ3 + i sin θ3 ) − c(cos θ3 + i sin θ3 ) ˙ ¨
2 −d α4 i(cos θ4 + i sin θ4 ) + d ω4 (cos θ4 + i sin θ4 ) = 0

Considerando que α3 = α4 y multiplicando por el operador i:
2 b α2 (− sin θ2 + i cos θ2 ) − b ω2 (cos θ2 + i sin θ2 ) 2 −c α4 (− sin θ3 + i cos θ3 ) + c ω3 (cos θ3 + i sin θ3 )

−2c ω3 (− sin θ3 + i cos θ3 ) − c(cos θ3 + i sin θ3 ) ˙ ¨
2 −d α4 (− sin θ4 + i cos θ4 ) + d ω4 (cos θ4 + i sin θ4 ) = 0

Separando los t´rminos reales de los imaginarios: e PARTE REAL:
2 2 −b α2 sin θ2 − b ω2 cos θ2 + c α4 sin θ3 + c ω3 cos θ3

2 +2c ω3 sin θ3 − c cos θ3 + d α4 sin θ4 + d ω4 cos θ4 = 0 ˙ ¨

An´lisis y s´ a ıntesis de mecanismos.

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Mecanismo: Manivela corredera-invertido

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PARTE IMAGINARIA:
2 2 b α2 cos θ2 − b ω2 sin θ2 − c α4 cos θ3 + c ω3 sen θ3

2 −2c ω3 cos θ3 − c sin θ3 − d α4 cos θ4 + d ω4 sin θ4 = 0 ˙ ¨

Resolviendo para α4 y c: ¨ α4 =
2 2 b [α2 cos(θ3 − θ2 ) + ω2 sin(θ3 − θ2 )] + d ω4 sin(θ4 − θ3 ) − 2 c ω3 ˙ c + d cos(θ3 − θ2 )

c= ¨

2 2 ˙ {b ω2 [c cos(θ3 −θ2 )+c cos(θ4 −θ2 )]+b α2 [c sin(θ2 −θ3 )−d sin(θ4 −θ2 )]+2 c d ω4 sin(θ4 −θ3 )−ω4 [c2 +d2 +2 c