LABORATORIO 1
Diego Chaparro, David serrano, Ing. Automatización, Ing. Diseño y Automatización electrónica Agosto 17 2011, diegochc@hotmail.com, ads_117@hotmail.com 1. INTRODUCCIÓN
Tanto los sistemas de primer y segundo orden, cuentas con mecanismos en los cuales se pueden analizar cada una de sus comportamientos tales como tiempo de retardo, tiempo de levantamiento, tiempo tipo, etc. Estos análisis se pueden realizar sometiendo los sistemas a diferentes entradas típicas (escalón, rampa y impulso) pero los más importante es conocer como los sistemas se comporta en estado estable, para así determinar los errores que producen con su respectiva entrada.

2. RESUMEN
A contracción se presentan los resultado obtenidos en la …ver más…

Para definir el comportamiento del sistema, se establece los tiempos de muestreo y al final se representan en una misma grafica para poder analizarlos cambios se intentó realizar por medio la herramienta sisitool de matlab obteniendo como resultado imagen close all; clear all; clc % Tiempo de muestreo 0.01 t=0.01 s=tf('s')
L=t;
retardo = (-L*s+2)/(L*s+2) h = (1-retardo)/(s^2+s) h1=feedback(h,1) num=[1] den=[1 0 0]
r=tf(num,den)