Análisis de error 6.1 Errores estáticos y dinámicos
6.2 Sensibilidad
6.1Errores estaticos y dinamicos Según que se manifiesten cuando las señales de entrada son lentas o rápidas, los errores se denominan estáticos o dinámicos. Un error estático afecta a las señales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz.
Un error dinámico afecta a las señales rápidas, y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energía. Dado que en la respuesta dinámica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error dinámico transitorio y error dinámico estacionario.
El error dinámico de un sistema depende de su orden y de la forma de la señal de entrada. Las señales consideradas …ver más…

Los errores estáticos se originan debido a laslimitaciones de los instrumentos de medida o por las leyes físicas que gobiernan sucomportamiento. En un micrómetro se introduce un error estático cuando se aplica al ejeuna fuerza excesiva. Los errores dinámicos se originan debido a que el instrumento demedida no responde lo suficientemente rápido para seguir los cambios de la variablemedida. Pero cualquier tipo adicional de error se puede clasificar en uno de los gruposmencionados anteriormente.

6.2Sensibilidad La Sensibilidad en los sistemas de Control se mantiene constante en los lazos de Control.Por tanto el margen de fase estimado de 80° fue demasiado exigente . para eldiseño que no es critico se puede seleccionar a1 =a2 = 70. Al seguir paso de diseñosimilares a los anteriores, se llega a T1 = 0.00001117 y T2 = 0.000039. El margen de la fasefinal es solamente de 66.13° pero los requisitos en el dominio de tiempo todavía sastifacen.La tabla 10–16 resume todos los atributos de desempeño del sistema con estos trescontroladores. Las respuestas al escalón unitario del sistema con el controlador de adelantode fase de dos etapas para a1 = a2 = 80 y 100 se muestra en la Fig. 10–40.10–5−6 Consideraciones Sobre la SensibilidadDe la funcion de sensibilidad en la sec. 9–23, la ecuación (9–181) se puede emplear conuna especificación de diseño para indicar