Control de sistemas lineales
Gabriela Peretti FaMAF

Temas
Estabilidad
Criterio de estabilidad de Routh

Análisis en el dominio temporal
Errores en estado estable Especificaciones en el dominio del tiempo

Análisis del lugar geométrico de las raíces Análisis en el dominio de la frecuencia
Trazas de Bode Estabilidad en el dominio de la frecuencia

Diseño de sistemas de control
Controlador proporcional derivativo Controlador proporcional-integral Controlador proporcional-integral-derivativo Compensador de adelanto Compensador de atraso

Introducción
Diseño de sistemas de control (sistemas lineales)
Consiste en arreglar la localización de polos y ceros de la función de transferencia del sistema, para que se comporte de …ver más…

Función de transferencia de lazo cerrado

Función de transferencia entre la señal de error y la señal de entrada

Error en estado estable

Error en estado estable de un sistema con función escalón unitario a la entrada

Constante de error de posición estática
Sistema tipo 0: Sistema tipo 1 o