Ejercicio Feedback Neumática
Disponemos de un cilindro de doble efecto y doble vástago gobernado por una 5/3 de centros cerrados y pilotaje neumático (retorno muelle a la posición central). Debido al equilibrio de sección interna del embolo, podrémos posicionar el cilindro en puntos intermedios de la carrera.
Además, se dispone de estos pulsadores:
“S” – Válvula de palanca 5/2 estable para seleccionar modo manual o automático
“E” – Pulsador 3/2 estable para confirmación de condición
“PS” – Pulsador de seta con retorno muelle para salir en modo manual (posicionamiento en cualquier punto de la carrera)
“PR” - Pulsador de seta con retorno muelle para retorno del cilindro en modo manual
(posicionamiento en cualquier punto de la …ver más…

Funcionamiento:
El operario puede seleccionar entre manual o automático por medio de la válvula de palanca 5/2 con enclavamiento “S”.
Si selecciona modo manual y no esta activada la válvula 3/2 de palanca con enclavamiento “E”: podrá accionar los pulsadores “PS” / “PR” pulsador “PS” de tal manera que podrá ir avanzando en posiciones intermedias según los pulsos de aire de pilotaje a la 5/3. De igual manera, si acciona “PR” podrá ir retrocediendo posicionando el cilindro.
Si selecciona el modo automático, no deberá estar accionada la válvula “S” y podrá accionar “PF” para que el cilindro salga hasta el final de la carrera o podrá accionar “PO” para que el cilindro retorne al punto cero (este donde este el cilindro).

Esquema en Fluidsim:

Modo manual
Activamos la válvula 5/2 con enclavamiento, S, y mientras la válvula E no esté activa, el aire llega a los pulsadores de avance y retroceso. Presionamos el pulsador de avance, PS, y el cilindro avanza hasta una posición intermedia, B. Si volvemos a presionar PS, el cilindro avanzará hasta el final de la carrera, C.
Mediante las válvulas reguladoras unidireccionales de entrada y salida podemos regular la cantidad de aire que entra cada vez que se presiona el pulsador.

De la misma manera, si presionamos el pulsador PR de retroceso, el cilindro retrocede a la posición intermedia B, y presionando otra vez, vuelve a la posición A.

Modo automático
Con la válvula