Índice.

Apartado 1………………………………………………..

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a) Distribución circular de la secuencia…………………………….

Pag. 5

b) Finales de carrera o detectores activos para cada fase………

Pag. 5

c) Identificación de señales adicionales……………………………

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d) Comparación de bloques detectores para localizar posibles dobles señales……………………………………………….

Pag. 6

e) Obtención de las ecuaciones……………………………………..

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f) Transformaciones……………………………………………………

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g) Implementación del circuito mediante electroválvulas y sensores de proximidad tipo reed………………………………………. Pag. 9
h) Implementación del circuito mediante funciones lógicas neumáticas……………………………………….

Apartado 2……………………………………………….

Pag 11

Pag.

Se quiere …ver más…

Si no realizáramos este paso y hubiera una doble señal, sería imposible resolver el circuito por este método.

Vemos que si existe doble señal, por lo que es imprescindible usar una memoria auxiliar X para poder hacer discriminación, es decir, asignar unos dominios de carácter incompatible (X, ) a los bloques que presentan duplicidad, en este caso el bloque 1 y el bloque 3. Utilizamos los puntos de conexión – desconexión de esa variable auxiliar en los bloques 2 y 4 respectivamente, ya que en estos, no se presenta problema de doble señal.

e) Obtención de las ecuaciones.
Ahora, al haber introducido la variable auxiliar ara la discriminación, no tendremos problemas de doble señal y podemos empezar con las ecuaciones asociadas a las fases de trabajo, y para ello partimos del gráfico final obtenido.

A+

M · a0

B+

a1 ·

B-

b1

A-

b0 · X

Ecuaciones para la conexión y desconexión de la memoria X:

Conexión: (estado x1)

Conexión (x1) = b1

Desconexión: (estado x0)

Desconexión (x0) = a0

f) Transformaciones.
En estos momentos tenemos todas las ecuaciones correspondientes a la secuencia (tanto movimientos como memorias) pero tenemos que tener en cuenta que estas por defecto nos vienen dadas para elementos biestables.
Como hemos identificado al principio, los actuadores A y B están gobernados por