Derecho desde el punto de vista objetivo

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Micro controladores y PLC | Tecnología de diseño y fabricación Introducción a la Robótica y Mecatronica | TAwo Murillo |

PLC
Un autómata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrónico programable en lenguaje no informatico, diseñado para controlar en tiempo real y en ambientes d tipo industrial.
Estructura de un PLC
Esta constituido x un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, en los cuales se encuentran ubicados los componentes electrónicos.
El PCL tiene una estructura típica cm muchos sistemas programables, como por ejemplo, una microcomputadora. La estructura básica del hardware de un PLC consta de: * Fuente de alimentación. * Unidad de …ver más…

Recientemente se programa usando programas en las computadoras.

Micro controlador
Es un circuito integrado que se puede programar, para efectuar órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto x varios bloques que tienen una función específica.

Estructura del micro controlador
La arquitectura de un procesador consiste en el conjunto de características que lo identifican.
Describe de manera resumida las capacidades y posibilidades de operación del microprocesador. * Memoria * ROM con mascara * OTP * EPROM * FLASH * Puestas de entrada y salida * Según el Hardware: * Von Neuman: maquina secuencial q ejecuta una operación a la vez, es lenta, datos y direcciones compartidos y generalmente se combina con software tipo CISC. * Segmentada: es secuencial, datos y direcciones compartidos, diseño multi-etapa, mas rápido q el Von Neuman y se encuentra combinada con Software CISC y muy pocas veces con RISC. * Harvard: los datos y las direcciones están separados lo q los hace independientes, permite leer instrucciones con mayor velocidad, se puede direccionar altas cantidades de memoria y se combina con software RISC.

* Según el Software * CISC (complex instruction set computer): contiene set de instrucciones grande, amplia gama de operaciones, facilita el trabajo de programación, reduce el tamaño del código de programa e incrementa el costo de

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