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La diferencia radica fundamentalmente el el concepto de centroide y centro de gravedad.

El CENTROIDE es un concepto geométrico que aplica sobre cualquier figura lineal, plana o sólida. Sólamente tiene que ver con su forma, por lo cual es inalterable. En el caso de una esfera, el centroide siempre estará exactamente en el centro geométrico de la misma.

Ahora, el CENTRO DE GRAVEDAD, es un concepto físico que tiene que ver con la ubicación de un punto determinado en el cual un cuerpo se conservaría en equilibrio, cuando actúa sobre él un campo gravitacional... Evidentemente este punto depende de varios factores y por ende podría cambiar de posición en determinadas circunstancias...

Por ejemplo, si se trata de una esfera sólida, de …ver más…

pero aquí en la tierra puedes tomarlo como lo mismo

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Centro de gravedad
LA fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio