APLICACIONES EN LA MEDICINA

Dentro de la medicina se destacan dos grandes áreas, la cirugía y la rehabilitación, agrupadas a su vez, de acuerdo a las características de tamaño, diseño, modo de operación y tecnologías robóticas utilizadas, en macrobótica y microbótica.

Además se consideran otra serie de futuras aplicaciones relacionadas con la Biorobótica en las que se considera que la robótica puede servir como elemento promotor para entender algunos aspectos del comportamiento y funcionalidades de los sistemas biológicos.

Aplicaciones de la robótica en cirugía.

Son dos las principales aportaciones que realiza la robótica en la cirugía:

* Gran precisión de movimientos, superior a la de las manos del cirujano. * …ver más…

Ilustración 7. Sistema ROBODOC

Cirugía mínimamente invasiva, aquí se busca producir el mínimo daño en los tejidos del paciente, disminuyendo su tiempo de recuperación y riesgo de infección.

Se basa en la realización de unas pequeñas incisiones en alguna parte del cuerpo de un diámetro inferior al centímetro, por donde se introducen los instrumentos quirúrgicos, una pequeña cámara de vídeo y la correspondiente iluminación. A esta técnica se la denomina laparoscopia o endoscopia y al procedimiento quirúrgico se le denomina cirugía laparoscópica en el cual se depende de las imágenes obtenidas a través de la cámara y de las sensaciones de tacto obtenidas a través del instrumental introducido por los pequeños orificios practicados.

Desventajas * Iluminación deficiente, * Resolución limitada, * Poca movilidad del endoscopio dentro del cuerpo del paciente, * Contaminación de la lente por fluidos o por el posible humo generado por el electrobisturí, * Pérdida de profundidad al tratarse de una imagen bidimensional. * El manejo de los instrumentos, es cansado. * Pérdida de correlación cinestésica, que dificulta la correcta ejecución de los movimientos en cuanto a amplitud y dirección al verse los resultados de éstos en direcciones espaciales diferentes a las