INTRODUCCION.

El propósito de esta obra es dar a conocer temas de interés actual relacionados con la mecatrónica. A lo largo de esta obra veremos la importancia que tienen estos temas, las diferentes áreas de aplicación y también como en todo su lado malo.

Por otra parte conoceremos los elementos principales que conforman un robot, como es la estructura mecánica, transmisiones, sensores entre otros.

También conoceremos las principales aplicaciones de los robots, y la gran importancia que tienen en la actualidad.

1. LA MECATRONICA.
La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina nueva y aún no hay total acuerdo sobre su definición. Hay multitud de interpretaciones de lo que es la disciplina y correspondientes variantes en el …ver más…

2.2a. Sistema de Lazo Abierto. |

Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados o de lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, y cuplas, etc. son parámetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en los elementos de control.

Los principales problemas que se dan por acoplamiento a modelos son por el seguimiento de trayectorias.
2.2 sistemas lineales vs. no lineales Los sistemas lineales no existen en la práctica, ya que todos los sistemas físicos son lineales en algún grado. Los sistemas de control realimentados son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y el diseño. Cuando las magnitudes de señales de un sistema de control están limitadas en intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una característica lineal, el sistema es esencialmente