ÍNDICE

Capitulo 1: LA ROBÓTICA
1.1 Que es un robot y sus antecedentes
1.2 Clasificación de los robots
1.3 Los mini robots

Capitulo 2: LOS MINI ROBOTS (CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES)
2.1 Características de los mini robots
2.2 Aplicaciones de los mini robots

Capitulo 3: LOS MINI ROBOTS EN MÉXICO Y EN EL RESTO DEL MUNDO
3.1 Los mini robots en México
3.2 Los mini robots en otros países (Japón E.U.)
3.3 Impacto de los mini robots en la sociedad

Capitulo 4: Conclusiones y Propuestas

Planteamiento del problema
En la actualidad la robótica ha llegado a un desarrollo tecnológico muy grande en todo el mundo, gracias a esto se han podido crear diferentes tipos de robots, como los mini robots capases de desempeñar una …ver más…

En 1915 Leonardo Torres Quevedo hace un comentario a la revista “Scientific American” en la cual dice “Los antiguos autómatas imitan la apariencia y movimiento de los seres vivos, lo cual no tiene mucho interés practico lo que yo busco es una clase de aparato que, sin necesidad de reproducir los gestos mas visibles del hombre intenten producir los mismos resultados de una persona” (1)
Se crean los robots industriales gracias a las tecnologías de control automático, de maquinas y herramientas y aplicaciones de computadoras en tiempo real y que unidos querían realizar procesos sin la intervención de agentes exteriores como el hombre. Esta automatización comienza en los siglos XIX y XX después de la segunda guerra mundial para extenderse en todas las industrias, se crean sistemas de control automático de procesos, control y posición de velocidad, control en barcos y aviones y en radares.
Se utilizan tecnologías como la neumática, hidráulica y eléctrica y a finales de los años sesenta las minicomputadoras y los microprocesadores en los setenta dan un gran avance en las aplicaciones de la robótica.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios. 1946 | El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. | 1951 | Trabajo de desarrollo