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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEPEL
COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – COELE

Título do Trabalho:

Desenvolvimento de um sistema de controle de temperatura com dois atuadores

Autor: Daniel de Melo Souza

Orientador: Eduardo Bento Pereira

Agradecimentos

Agradeço demais a Deus pela oportunidade da Vida. À minha família pelo carinho, amor, compreensão e pelo suporte financeiro todos esses anos. À UFSJ pela certeza de ter me tornado uma pessoa melhor, aos professores Hewerson Teixeira e Eduardo Bento Pereira pelas oportunidades de crescimento profissional e pessoal, meu muito Obrigado a todos os profissionais que contribuiriam direta …exibir mais conteúdo…

Isto é chamado de um sistema de controle em malha fechada, porque o processo de leitura dos sensores (LM 35, neste caso) para fornecer feedback constante e o cálculo para definir a saída desejada do atuador se repete continuamente a uma taxa fixa, a cada 250 mSec, taxa de atualização do PID embarcado na plataforma Arduino UNO.

Figura 1 - Modelo básico de um sistema de controle

O projeto de controle começa pelos requisitos de desempenho do sistema. O controle de desempenho do sistema geralmente é medido pela aplicação de uma função degrau definida como comando set point, em seguida é medida a resposta da variável de processo. Geralmente, a resposta é quantificada pelas características da onda de resposta. O tempo de subida é o tempo que o sistema leva para ir de 10% a 90% do estado estacionário, ou valor final. O Percent Overshoot (porcentagem de sobre sinal) é o valor que a variável de processo ultrapassa o valor final, em porcentagem. Settling time (tempo de acomodação) é o tempo necessário para a variável do processo chegar dentro de uma determinada porcentagem (normalmente 5%) do valor final. Steady-State (estado permanente) de erro é a diferença final entre as variáveis do processo e o set point.

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Figura 2 - Resposta típica de um sistema de 2[pic] ordem

A técnica de controle utilizada nesse trabalho