UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ
CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR
CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO

por

Rodrigo Hoepers

Itajaí (SC), julho de 2012

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UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ
CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR
CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO

Área de Robótica

por

Rodrigo Hoepers

Relatório apresentado à Banca Examinadora do Trabalho Técnico-científico de Conclusão do Curso de Ciência da Computação para análise e aprovação.
Orientador: Adhemar Maria do Valle Filho,
Dr.

Itajaí (SC), julho de 2012

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A Deus.
Aos meus pais Jaime Hoepers e Eulália Maria Hoepers por toda educação, pela paciência nesse período importante de minha vida, aos meus irmãos Jean e Graziela, aos meus sobrinhos, e aos amigos que me apoiaram de alguma forma.

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AGRADECIMENTOS
A Deus, por tudo;
Ao meu pai Jaime Hoepers, que sempre acreditou em mim;
A minha mãe Eulália Maria Hoepers, pela paciência;
Aos meus irmãos Jean e Graziela, pelo apoio;
Aos meus sobrinhos Lucas, Gustavo e Amanda, que mesmo não entendendo muito me apoiaram; Ao meu amigo Evandro Correia, pelo interesse e disponibilização de seu tempo em ajudar na adaptação do Veículo Autônomo;
Ao meu amigo Éderson Recalcatti, por passar de alguma forma um pouco de seu vasto conhecimento em eletrônica, ajudando na proteção do circuito eletrônico do Veículo
Autônomo;
Ao meu orientador,