1. INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA E HIDRÁULICA Os sistemas pneumáticos e hidráulicos, por natureza, constituem-se em uma forma de aplicação dos princípios da mecânica dos fluidos compressíveis e incompressíveis que embasam o desenvolvimento de componentes e circuitos. Os conceitos de automação e controle estão intimamente relacionados com a pneumática e a hidráulica, pois esta área tecnológica possui dispositivos para atuação mecânica rotacional e translacional para uma vastíssima gama de forças, torques, velocidades e rotações, ou seja, dispositivos capazes de atuar nesses tipos de sistemas. As máquinas e os processos são projetados para cumprir objetivos diversos como produção de peças, embalagens de produtos, transporte entre estações de trabalho, etc. Esses objetivos são alcançados, principalmente, por meio de ações mecânicas que geram movimentos lineares ou rotativos. A utilização da pneumática e hidráulica é bastante imensa não só na indústria. Na área móbil temos vários exemplos de aplicações, como na figura a seguir:

A figura abaixo representa os diversos campos de aplicação da pneumática e hidráulica:

A seleção da tecnologia para atuação depende de vários pontos, como custo, condições ambientais, confiabilidade, etc. A figura abaixo representa os domínios de utilização dos sistemas hidráulicos (H), conjuntos motor elétrico-fuso (M), pneumática (P) e motor de passo (S), em função da força e velocidade requeridos para uma determinada aplicação. Os