PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE SENSORES E ATUADORES

Professor: Carlos Machado

PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DE SENSORES E ATUADORES

Resumo

Hoje é possível observar que uma grande parte das atividades cíclicas é realizada de maneira autônoma por sistemas hidráulicos e pneumáticos. O escopo deste trabalho é identificar e analisar o principio de funcionamento de sensores e atuadores, componentes fundamentais para o processo de automatização e controle de um processo.

Sumário

Lista de figuras

1. Introdução

Os sistemas hidráulicos e pneumáticos (SHP) podem ser definidos como a forma concreta da aplicação dos …exibir mais conteúdo…

Grandes pressões/ forças
Possibilidade de variação micrométrica na velocidade;
Auto lubrificação;
Possibilidade de inversão suave;

Limitações
Economicamente inviável para pressões superiores acima de 20kgf/cm²
Escape ruidoso
Pequenas forças
Requer tratamento do ar
Controle de velocidade impreciso
Alto custo;
Baixo rendimento (atrito, transformação de energia, vazamentos);
Sensível a variações de temperatura.

2.1.2. Técnicas de acionamento
Existem basicamente três técnicas de acionamento para os sistemas descritos na tabela 2, são eles:
Pneumática/ Hidráulica
Eletropneumática/ Eletro hidráulico
CLP
Em sistemas pneumáticos ou hidráulicos puros são empregados apenas componentes de comando manual ou por pressão piloto, o que torna o sistema extremamente limitando, entretanto o sistema está isento de falhas elétricas, a figura 3 apresenta um exemplo de um sistema pneumático puro.

Figura - Exemplo de sistema pneumático puro
Nos sistemas eletropneumáticos ou eletro hidráulicos são empregados componentes de comando manual, por pressão piloto e elétrico, o que garante ao sistema uma maior flexibilidade, entretanto o custo de se torna alto, a figura 4 representa o esquema físico e pneumático para o controle de velocidade em uma furadeira pneumática.

Figura - Esquema físico e pneumático de furadeira pneumática

Para os sistemas acionados por CLP, são