ENGENHARIA MECÂNICA Comparação entre Motor de passo x Servo motor Introdução Os sistemas com motores de passo e servo motores são usados igualmente em aplicações de controle de movimento de alta performance e alta precisão. Essas aplicações incluem a automação industrial, equipamentos semicondutores, biotecnologia, jogos e muitos outros usos. O mercado total para tais dispositivos supera US$ 1 bilhão por ano Com motores de passo e servos competindo nas aplicações, como pode o consumidor
UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO por Rodrigo Hoepers Itajaí (SC), julho de 2012 ii UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO Área de Robótica por Rodrigo Hoepers Relatório apresentado à Banca Examinadora do Trabalho Técnico-científico de Conclusão
1.1 Introdução Algumas tarefas devem ser realizadas inúmeras vezes de forma igual e com certa periodicidade, nesse tipo de trabalho a execução humana deixa muito a desejar, visto que o ser humano facilmente se cansa de atividades repetitivas e com o tempo sua eficácia tende a cair muito. Essas tarefas podem ser realizadas por máquinas que possam ser programadas pelo ser humano. O dispositivo a ser programado _e o Controlador e ele e responsável por todas as ações do restante do sistema.
1. INTRODUÇÃO Dispositivos elétricos de potência como motores, resistências, válvulas solenóides, etc. precisam ser comandados, isto é, deve ser possível ligá-los ou desligá-los conforme a necessidade. Para tanto, são utilizados dispositivos específicos para este fim, que são conhecidos como dispositivos de manobra. Os dispositivos de manobra podem ser do tipo manual, como as chaves de potência ou automáticos como os contatores, relés e eletroválvulas. A necessidade de manobras sequenciais e
Curso realizado: Técnico em Mecânica Escola: FIDE – Fundação Itabirana Difusora do Ensino Data da formatura: Julho de 2009 _________________________________________________ Paulo Henrique Domingues dos Reis IDENTIFICAÇÃO DA EMPRESA Razão Social: Companhia Vale do Rio Doce CNPJ:33.592.510/0179-87 Endereço: Serra do esmeril S/Nº CEP 35900-000 Zona rural Itabira - MG Telefone: (31) – 38394 - 4467 ___________________________________________
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA PROJETO DE GRADUAÇÃO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 ANDRÉ LUIZ ARAUJO VITÓRIA – ES AGO/2007 ANDRÉ LUIZ ARAUJO DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE NÍVEL CAPACITIVO PARA CONTROLE DE PROCESSOS ATRAVÉS DO CLP MICROLOGIX 1500 Parte manuscrita do Projeto de Graduação do aluno André Luiz Araujo, apresentado ao Departamento de Engenharia
FACULDADE POLITÉCNICA DE JUNDIAÍ ENGENHARIA MECÂNICA TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO ESTUDO DE CAPACIDADE DOS ROLOS DE UMA CALANDRA PARA AÇOS SAE 1020 LAMINADOS A FRIO Alan Gaigher RA: 0200403 Kleber Cristian Autulo RA: 0301578 Marcelo Ricardo Ernesto RA: 0300037
permitiu maior controle e precisão de torque no motor. A técnica de controle vetorial consiste em transformar o motor de indução trifásico, em um motor equivalente em corrente contínua, decompondo suas componentes de campo e de torque, de forma a possibilitar, controle sobre o campo, independente da carga. Para que seja possível tal controle, torna-se necessário, o desenvolvimento de modelos dinâmicos para o motor. Figura 1 - Vista em corte de um motor trifásico do tipo gaiola de esquilo 2. Modelagem
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA ESTUDO DE CASO DE COORDENAÇÃO E SELETIVIDADE DA PROTEÇÃO CONTRA SOBRECORRENTE EM UM SISTEMA ELÉTRICO INDUSTRIAL São Carlos 2010 FELIPE MOLINARI DE MATTOS ESTUDO DE CASO DE COORDENAÇÃO E SELETIVIDADE DA PROTEÇÃO CONTRA SOBRECORRENTE EM UM SISTEMA ELÉTRICO INDUSTRIAL Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo
Anais Eletrônico VI Mostra Interna de Trabalhos de Iniciação Científica 23 a 26 de outubro de 2012 ISBN 978-85-8084-413-9 DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA GERADOR DE HIDROGÊNIO GASOSO PARA UTILIZAÇÃO COMO COMBUSTÍVEL ALTERNATIVO EM VEÍCULOS AUTOMOTORES Luis Thiago Panage Conelheiro1, Arquimedes Luciano2 RESUMO: Uma grande porcentagem da poluição vem dos veículos que liberam poluentes atmosféricos, como monóxido de carbono, dióxido de azoto, partículas ultrafinas e compostos orgânicos voláteis que