comandos de PLC

735 palabras 4 páginas
Comandos tipo COMPARADOR

LIM

Esta instrucción wa para probar los valores dentro o fuera de un rango especificado, según como se hayan establecido Los valores de límite bajo, prueba y límite alto pueden ser direcciones de palabra o constantes.

MEQ

Esta instrucción sirve para comparar datos en una dirección de fuente contra datos en una dirección de comparación. Se permite que una palabra separada enmascare porciones de datos

EQU

Esta instrucción sirve para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la fuente B son iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la instrucción es lógicamente falsa.

NEG

Esta instrucción funciona para probar si dos valores no son
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Comandos tipo MATEMÁTICO y FUNCIÓN TRIGONOMÉTRICA

ADD

Esta instrucción sirve para añadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y coloque el resultado en el destino

SUB

Funciona y se utiliza esta instrucción para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque el resultado en el destino

MUL

La instrucción sirve para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y coloque el resultado en el destino.

DIV

Sirve para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). El cociente redondeado se coloca a su vez en el destino. Si el residuo es 0.5 ó mayor, el redondear toma lugar en el destino.

SQR

La instrucción es evaluada como verdadera, la raíz cuadrada del valor absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino.
La instrucción calcula la raíz cuadrada de un número negativo sin overflow ni fallos. En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instrucción de comparación para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede ser inválido

SIN

Sirve para tomar el seno de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor o igual que–205887.4 y menor o igual que 205887.4. La óptima exactitud se obtiene cuando la fuente es mayor que –2πy menor que 2π, dondeπ= 3.141592.

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