En el presente laboratorio se llevó a cabo un sistema de programación para la presentación coordinada y controlada de la Estación Sorting, encargada de la clasificación de materiales según el color. Primeramente el grupo de trabajo recibió una capacitación para entender el funcionamiento de programación del PLC, luego se asignó la estación de trabajo a cada grupo de estudiantes para su adecuada programación. Se realizaron dos visitas al laboratorio donde se reconoció los diferentes componentes de entrada y salida, seguidamente se realizó el gráfico de programación GRAFCET .Una vez terminado el gráfico se ejecutó el software y se desarrollaron varias pruebas con el objetivo de comprobar el funcionamiento correcto de la estación de …ver más…

Un ejemplo de dicha programación se presenta a continuación (Martínez, 2007): Figura 1 Diagrama Escalera de PLC

2. Conexiones de una MPS

Las interconexiones de una MPS entre los diferentes módulos se realizan mediante conectores de tipo Centronics (los de impresora), tal y como se puede observar en la figura siguiente (FESTO, 2003):

Figura 2 Conexiones de una MPS
3. Estación SORTING

En relación con la Estación Sorting, la cual se enfoca en la clasificación de los materiales mediante tres rampas de acuerdo con el color correspondiente. La siguiente figura muestra la composición de la Estación y sus diferentes partes (FESTO, 2003). Figura 3 Estación SORTING de la MPS

Las partes seleccionadas anteriormente corresponden a los sensores ópticos de reflexión que detectan las piezas que entran en la banda transportadora. Seguidamente, las características de las piezas (negras, metálicas y rojas) son detectadas por unos sensores situados en la entrada, frente al dispositivo de retención y son clasificadas en la rampa apropiada a través de los desviadores, los cuales se mueven por medio de cilindros de carrera corta. Por último, mediante un sensor de reflexión se detecta si las rampas están llenas, para que el proceso inicie de nuevo (FESTO, 2003).

De la misma manera, es necesario recalcar las diferentes partes que posee la estación, los cuales son: los módulos de transporte y las rampas de clasificación.