Justificación
En este proyecto se realizarán diversos movimientos con un brazo robótico. Para ello se utilizará una tarjeta o micro controlador llamado Arduino Duemilanove, el cual es muy popular entre la comunidad de aficionados a la robótica, es muy sencillo pero sumamente poderoso, investigando un poco en internet, se ha podido observar que se puede realizar una gran variedad de proyectos robóticos sumamente complejos y poderosos, tales como controlar pantallas electrónicas, controlar robots completos, brazos robóticos, hacer interfaces con Wii, computadoras, etc. El precio de esta tarjeta es muy accesible. Además viene acompañado de un lenguaje de programación propio, el cual es de libre acceso, o sea no tiene restricciones de …ver más…

Flash, Processing, MaxMSP). La placa puede ser montada por uno mismo o comprada ya lista para usar, y el software de desarrollo es abierto y se puede descargar gratis.

Descripción de materiales y equipos utilizados en el proyecto

1-Protoboard: consiste en una tarjeta diseñada para montar circuitos electrónicos, contiene una gran cantidad de huequitos en donde se introducen los componentes electrónicos y se realizan las conexiones.

2-Servomotor (servo): Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje.

Lenguaje de programación:
Este es un compilador desarrollado por Arduino. Está basado en el lenguaje de programación C++. Este lenguaje no tiene restricciones de derechos de autor, por lo cual es de libre acceso. Los programas se descargan a la tarjeta Arduino a través de puerto serial o USB.

Proceso de corte de las piezas de aluminio que servirán para construir las articulaciones del robot.

Piezas de aluminio recortado y sin ensamblar.

Parte del brazo robótico con los servos 1 y 2 ya ensamblados.

Servomotor desarmado
Servomotor armado

3-Tarjeta Arduino:

Metodología
Proceso de construcción del brazo robótico:
En primer lugar el diseño del