5.2.4.1 - PROGRAMACIÓN MECÁNICA:
Consiste en la inserción de clavijas en los lugares especificados de un tambor rotante, las cuales significan los limites de los movimientos. El sistema operativo por supuesto que está implementado mediante un sistema electromecánico, complementándose mediante un conjunto de fines de carrera, que indican cuando un movimiento llega a su fin.
Estos fines de carrera también se aplican en casi todos los robots para ser utilizados como límites de los movimientos para tener un sistema de seguridad que evite la destrucción del manipulador o que afecte a otras instalaciones anexas al mismo dentro de su espacio accesible.
B¶asicamente consiste en mover el brazo manipulador, normalmente mediante un sistema de …ver más…

Todos estos configurados de tal manera que el movimiento d generan trayectorias y movimientos los cuales son considerados el programa por lo que estos se deben calcular y diseñar para su correcto funcionamiento. Esta forma de crear robots hoy en día se considera primitiva ya que un robot industrial debe ser reprogramable y este no permite reprogramación, teniendo que crear un nuevo diseño para cada aplicación que se necesite.
El programa definido mecánicamente fue el primero en crearse. Los primeros robots eran echos por relojeros y constaban de complicados mecanismos constituidos por engranajes, tensores, poleas, etc. en un principo no eran aplicados a porcesos industiales si no a entretener, como lo son el hombre de hierro de Alberto Magno o el gallo de Estrasburgo.
Los cuales eran conformados por engranajes y un sistema de cuerda lo cual generaba el giro necesario para hacer los movimientos. Programación por enseñanza
552451022350Consiste en mover el brazo manipulador, normalmente mediante un sistema de joystick o de botonera, a las posiciones por las que se desea que pase al ejecutar la tarea y memorizarlas para luego repetirlas, pudiendo también asignar velocidades a cada una de las articulaciones este tipo de programación es la más utilizada y todos los robots del mercado cuentan con este sistema para la programación de sus robots -889042545
Ilustración 1. Ejemplo, programación por enseñanza. . Ilustración 2. Botonera o Teach PendantEste