INSTITUTO TECNOLOGICO

DE LOS MOCHIS

CARRERA:

ING. INDUSTRIAL

NUMERO DE CONTROL

098440364

MATERIA:

SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA

TEMA:

DESARROLLO DE LA UNIDAD #4

ROBOTIZACION

ALUMNO:

MORENO COTA GABRIEL GUSTAVO

PROFESOR:

ELADIO FLORES

Los Mochis, Sinaloa, DICIEMBRE 2012.

INDICE

|INTRODUCCION |3 |
| | |
|OBJETIVO |3 | …ver más…

Robot. Manipulador automático controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.

Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.

Efector. Dispositivo que produce determinados efectos en el entorno, bajo el control del robot. Se utilizan principalmente de dos maneras:

* Modificar la ubicación del robot respecto de su ambiente.

* Desplazar otros objetos del entorno (Manipulación).

Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos.

Grados de libertad. Hablar de "grados de libertad “equivale a decir número y tipo de movimientos del manipulador

¿Qué es la robótica?: la robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capases de realizar tareas propias de un ser humano.
ROBOTS FISICOS: la construcción de maquinas capases de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.
ROBOTICA DE SERVICIO: es la parte de la ingeniería que se centra en el diseño y la construcción de maquinas capases de proporcionar servicio a las personas que forman sociedades.
ROBOTICA INTELIGENTE: Son robot capases de